O Feudalismo na Europa compreende o período da Idade Média a partir da descentralização do Império Romano tendo surgido entre os séculos IX e X na Europa Ocidental. Instituições feudais penduraram na Europa até o fim do Antigo Regime, com o qual se identificou na França o feudalismo, uma expressão criada nos séculos XVII XVIII pelos advogados franceses e ingleses e popularizada pelo filosofo Charles-Louis de Secondat, barão de Montesquieu.

A passagem de uma monarquia essencialmente feudal para uma centralização geográfica do poder régio foi acontecendo gradualmente, a partir do século XI. Para tal contribuíram diversos fatores, entre os quais a conquista de territórios para o reino por parte dos primeiros reis e a estrita vigilância que foram exercendo sobre as ações dos senhores nos seus domínios. Assim o poder politico passou a ser centralizado numa só pessoa.
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